現在加工企業對焊接機器人的應用非常廣泛，如汽車配件，工程機械，壓力容器等等，那么一套弧焊機器人集成系統除了6軸機器人本體外，還有哪些周邊設備？下面一起來看看。

1、一套控制系統和焊接系統包含有焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等裝置

2、在一些特殊情況下，還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統。

可見，完成一項弧焊機器人作業，弧焊機器人以外，還需要配備一些實用的周邊設備。

而弧焊機器人周邊設備的設計，是根據上機焊接的工件確定的，由于焊件的差異很大，所以所需的周邊設備也存在很大的差異性。

從用途角度分為三類：

1、簡易型

起到支持弧焊機器人本體和裝夾焊件的作用

2、工位變換型

除起到支持弧焊機器人本體和裝夾焊件的作用，具有工位變換功能

3、協調焊接型

功能比較齊全的一類，因為它還包括有協調焊接的功能

弧焊機器人集成系統成本

1、弧焊機器人的技術已經成熟，價格也并不貴，而設計弧焊機器人集成系統就不同了，因周邊設備都是非標準的的，即便再簡單，也需要耗費較大的成本。

2、而經濟型弧焊機器人集成系統，由一臺焊接機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成一個焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件的加工。

系統功能要求更強大一些，作業精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機器人集成系統就需要配置更多的元件和裝置，那相應的成本自然也會提高。

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